Para cada forma do relevo terrestre foram criados conceitos com a finalidade de os individualizarem uns dos outros, especificando as suas respectivas singularidades em suas espacialidades, sendo utilizado para isso um determinado critério. Contudo, existem mais de um critério no estudo dessas formas, existindo assim também mais de uma maneira de classificá-las. Assim, cada classificação do relevo é elaborada segundo determinados critérios.
No caso do relevo brasileiro, a classificação Aroldo de Azevedo foi elaborada com o seguinte critério: