A Secretaria Nacional de Segurança Pública, em
seu manual "Condutores de Veículos de
Emergência", descreve uma técnica fundamental
no trânsito, que consiste em antecipar e agir de
forma cautelosa, mesmo diante de erros de outros
condutores e condições adversas, com o objetivo
de prevenir acidentes. Essa técnica é conhecida
como: