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Esta questão foi aplicada no ano de 2011 pela banca CESGRANRIO no concurso para Transpetro. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia Eletrônica e Sistemas Digitais, especificamente sobre Teoria de Controle, Modelagem por Função de Transferência.
Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.
Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é