De acordo com os domínios morfoestruturais brasileiros,
podemos afirmar que as forças endógenas ativas
correspondem aos movimentos de soerguimento dos
continentes (orogênese) e ao dobramento das bordas
continentais (epirogênese), que podem se manifestar
através das fraturas, falhas e atividades vulcânicas
resultantes da deriva continental e do choque entre as
placas tectônicas impulsionados pela energia do interior
da terra. A epirogênese compreende movimentos da
crosta que propiciam dobramento ou enrugamento de
rochas sedimentares depositadas nas bacias
geossinclinais em área de choque entre placas tectônicas
situadas nas bordas dos continentes. Como exemplo,
pode-se citar a cordilheira dos Andes.