Um plano é chamado de plano principal de tensão, se a
tensão de cisalhamento neste plano é nula. A direção da
normal a um plano principal de tensão é chamada de
direção principal de tensão e a tensão normal que atua
em um plano principal é chamada de tensão principal. O
problema da análise das tensões consiste em determinar
as componentes da tensão num plano qualquer, a partir
das componentes da tensão que atuam em três planos
ortogonais passando pelo ponto e supostas previamente
conhecidas.