Nas vias urbanas, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de ____________quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido; ___________ quilômetros por hora, nas vias coletoras; ______________ quilômetros por hora, nas vias arteriais e _____________ quilômetros por hora, nas vias locais.
Os termos que completam as lacunas do enunciado são, respectivamente,