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A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na defini...

📅 2025🏢 IF Sul Rio-Grandense🎯 IF Sul Rio-Grandense📚 Engenharia Mecânica e Termodinâmica
#Sistemas Mecânicos

Esta questão foi aplicada no ano de 2025 pela banca IF Sul Rio-Grandense no concurso para IF Sul Rio-Grandense. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia Mecânica e Termodinâmica, especificamente sobre Sistemas Mecânicos.

Esta é uma questão de múltipla escolha com 4 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.

1

457941201278628
Ano: 2025Banca: IF Sul Rio-GrandenseOrganização: IF Sul Rio-GrandenseDisciplina: Engenharia Mecânica e TermodinâmicaTemas: Sistemas Mecânicos
A notação de Denavit-Hartenberg é uma convenção empregada na definição de quatro parâmetros para fixar sistemas de referência em um manipulador robótico ou, de forma mais genérica, fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática.

Os quatro parâmetros são: a , a , e θ, os quais podem ser descritos como:
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