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Com organização corporal não segmentada e simetria bilateral, tais organismos apresentam-se em formas monoicas e dioicas, com clivagem espiral, durante o desenvolvimento embrionário. Seus processos excretores envolvem um ou dois metanefrídios, com aberturas para a cavidade pericárdica e para a cavidade do manto, que também é uma estrutura relacionada às trocas gasosas.
Tal descrição refere-se ao grupo de organismos classificados no Filo: