De acordo com as crônicas históricas, bandeirantes originários de São Vicente e procedentes de Cuiabá teriam feito
algumas incursões pelo atual território de Rondônia, ainda no século XVI. Grupos de missionários portugueses teriam
igualmente adentrado a região por essa mesma época. Contudo, a ocupação colonial de Rondônia se inicia somente
nas primeiras décadas do século XVII, com incursão de militares portugueses oficialmente destacados para aquele
território com a missão de explorar a região amazônica. A causa diretora desse repentino interesse da Coroa pela
região foi a/o(s)