Com relação ao tensor de inércia de um corpo, assinale (V) para a
afirmativa verdadeira e (F) para a falsa.
( ) No sistema de coordenadas dos eixos principais de inércia, o
tensor de inércia é uma matriz diagonal.
( ) O tensor de inércia é uma matriz simétrica.
( ) Conhecendo o tensor de inércia de um corpo para um sistema
ortogonal com origem no ponto O, temos todas as informações
para calcular o momento de inércia deste corpo em qualquer
eixo que passe pelo ponto O.
( ) Mesmo conhecendo o tensor de inércia de um corpo para um
sistema ortogonal com origem no ponto O, faltam informações
para calcular o produto de inércia deste corpo em qualquer par
de eixos perpendiculares que passe pelo ponto O.
As afirmativas são, respectivamente,