Dentre os instrumentos da intervenção profissional, a visita domiciliar é parte da herança
intelectual e cultural do serviço social. Atualmente, há o reconhecimento de que,
historicamente, ela foi um instrumento de controle e inquérito social com objetivo de fiscalizar
e comprovar o relato dos usuários do serviço social. Considerando o projeto ético-político e,
para minimizar possíveis posturas autoritárias e fiscalizadoras, a literatura do serviço social
tem indicado algumas habilidades importantes a serem observadas na visita domiciliar, tais
como: