João e Pedro entram em uma agência dos Correios, dirigem-se à
caixa onde estão duas funcionárias e, mediante tapas e socos no
rosto de ambas, subtraem o dinheiro que ali se encontra. Pedro
porta um punhal durante a ação. A dupla de roubadores sai da
agência e, enquanto monta na motocicleta estacionada em frente
ao local, é presa em flagrante pela Polícia Militar.
Considerados os fatos e a jurisprudência do Superior Tribunal de
Justiça, é correto afirmar que: