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As membranas citoplasmáticas bacterianas são uma estrutura com a proporção de proteínas e lipídeos superior a das membranas celulares eucarióticas. Por esta razão, se diferenciam muito das eucarióticas. Em muitas bactérias existe uma peculiar classe de compostos policíclicos que parecem condicionar parte da rigidez das membranas citoplasmáticas. Estes compostos policíclicos são sintetizados a partir do mesmo tipo de precursores dos esteróis presentes nas células eucarióticas.
Tais compostos policíclicos são chamados de: