O controle em malha fechada é um método de controle
automático em que a ação de controle é baseada na
diferença entre a saída desejada para o sistema e a saída
real. O objetivo do controle é minimizar o erro entre as duas
saídas. O controlador PID (Proporcional, Integral,
Derivativo) é um dos controladores mais comuns usado
nesse processo. Quanto à ação da componente Integral do
controlador PID, ela