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Deuterostomia é um clado zoológico dividido em dois subclados bem definidos:
I- Ambulacraria, que inclui os filos Enteropneusta, Pterobranchia e Echinodermata.
II- Chordata, que inclui os filos Cephalocordata, Urocordata e Vertebrata.
Essa classificação sugere que, do ponto de vista evolutivo, os equinodermos são um dos grupos de invertebrados mais intimamente relacionados aos vertebrados. Essa conclusão é apoiada por estudos comparativos de biologia do desenvolvimento, particularmente aqueles com foco no sistema