Conforme o anexo II da NR 35, consideram-se sistemas de ancoragem o conjunto de componentes:

projetado para suportar as forças aplicáveis, estruturais ou temporários, integrantes de um sistema de proteção individual ou coletiva contra quedas ou fixação de equipamentos de acesso, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente. 

projetado para suportar as forças aplicáveis, integrante de um sistema de proteção individual contra quedas - SPIQ, que incorpora um ou mais pontos de ancoragem, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção Individual (EPI) contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente.

projetado para suportar as forças aplicáveis, integrante de um sistema de fixação de equipamentos de acesso, que incorpora um ou mais pontos de ancoragem, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente.

projetado para suportar as forças aplicáveis, integrante de um sistema de proteção coletivo contra quedas – SPCQ, que incorpora um ou mais pontos de ancoragem, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente. 

projetado para suportar as forças aplicáveis, integrante de um sistema de proteção individual contra quedas – SPIQ ou um sistema de proteção coletivo contra quedas – SPCQ, que incorpora um ou mais pontos de ancoragem, aos quais podem ser conectados Equipamentos de Proteção Individual (EPI) contra quedas, diretamente ou por meio de outro componente.