Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas
abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é
conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um
controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de
Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior
que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de
forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o
aliasing.