Modbus RTU é um protocolo de comunicação de dados direcionado para automação industrial, baseado em uma arquitetura Mestre/Escravo. Nesse modo, os dados são transmitidos num formato padronizado, permitindo a compactação deles em pequenos pacotes. Em seu funciona- mento, utiliza um processo em que um mestre em uma rede Modbus RTU executa uma sequência de comandos para a leitura e escrita nos dispositivos da rede, ou seja, ele lê e escreve dados no escravo 1, em seguida no escravo 2 e assim por diante, até o fim da lista de comandos, sendo que, após o último comando, ele inicia novamente o ciclo. As solicitações do mestre são respondidas pelos escravos de forma adequada.
Nesse contexto, o formato e o processo são conhecidos, respectivamente, por