Os trabalhos realizados pelas peças estruturais, sob efeito das ações solicitantes (cargas), são importantes aspectos considerados pelo projeto de estrutura metálica. Considere os seguintes esforços solicitantes e resistentes:
I. Axial é o esforço ao longo do eixo das barras e podem ser de tração ou compressão. II. Flexão é o esforço perpendicular à seção das barras, resistido pelo módulo resistente da seção. III. Cisalhamento é o esforço tangencial à seção das barras, resistido pela alma da seção. IV. Torção é a solicitação que tende a girar fatias da barra em torno de seu eixo longitudinal.