Grau de liberdade é o número de movimentos rígidos
possíveis e independentes que um corpo rígido pode
realizar. Nos corpos rígidos submetidos a forças atuantes
em um só plano, por exemplo, x e y, o número de graus de
liberdade é 3 (três). Já nos corpos submetidos a forças
atuantes em todas as direções do espaço, por exemplo, x, y
e z, o número de graus de liberdade é: