Os processos de origem e formação dos solos atuam constantemente no tempo geológico, gerando inúmeros tipos de solos. A classificação quanto à origem permite entender como esses processos afetam as propriedades do solo e alguns dos aspectos relevantes de cada categoria de solo para a engenharia civil. De acordo com a nomenclatura adotada pela norma NBR6502: Rochas e Solos - terminologia, a relação correta entre a categoria do solo e suas características é: