Para realizar um Posicionamento
Relativo Estático Rápido, no centro de
uma cidade com diversos prédios e
casas, recomenda-se que seja efetuado
o mapeamento das obstruções em
campo e posteriormente realizado o
planejamento de campo. Nesse contexto,
quais elementos devem ser coletados
em campo, visando alcançar o objetivo
proposto?