Historicamente, a colonização do continente americano,
em especial dos territórios sob domínio português na
América do Sul, ocorreu com a conquista e o povoamento por colonos a partir da costa do Oceano Atlântico. No
entanto,
“passado um século de penetrações constantes pelos sertões, [...] teve início o povoamento da região de
Cuiabá, onde Pascoal Moreira Cabral descobriu ouro
nas margens do rio Coxipó, em 1719.” (Volpato, 1987,
p. 30)
Foram fatores que concorreram para a interiorização dos
domínios portugueses na América, no período colonial: