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A Comissão Interna de Prevenção de Acidentes (CIPA), instituída pela Norma Regulamentadora nº 5 (NR-5) do Ministério do Trabalho e Previdência, é um órgão paritário composto por representantes do empregador e dos empregados, com a missão de prevenir acidentes de trabalho e doenças ocupacionais. A NR-5 estabelece as atribuições, o funcionamento e a composição da CIPA, bem como os direitos e deveres dos seus membros.
Com base no texto acima, complete a lacuna a seguir:
A CIPA tem como principal atribuição a _________________, através da identificação, avaliação e controle dos riscos de acidentes de trabalho e doenças ocupacionais no ambiente de trabalho.