///
Esta questão foi aplicada no ano de 2012 pela banca CESGRANRIO no concurso para Casa da Moeda. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Biologia, especificamente sobre Origem e Evolução da Vida.
Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.
Combinando as ações proporcional, integral e derivativa para gerar um só sinal de controle, origina-se o controlador proporcional – integral – derivativo, o controlador PID. Observe as afirmações referentes ao controlador PID.
I - O uso do controlador PID cria um sistema com dois polos complexos conjugados à esquerda da origem do planos.
II - A ação integral do controlador PID tende a instabilizar o sistema, enquanto a ação derivativa tende a estabilizá-lo.
III - O controlador PID é apropriado para controlar sistemas com até 2 polos.
Está correto APENAS o que se afirma em