Máquinas CNC que permitem a movimentação dos eixos X, Y e Z simultaneamente são identificadas como máquinas de três eixos e aquelas máquinas cujos movimentos ocorrem simultaneamente nos eixos X e Y, ficando o eixo Z somente para os movimentos de aproximação e afastamento da ferramenta em relação à peça, denominam-se máquinas de três eixos e meio.