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Com a Constituição Federal de 1988 e a instituição do SUS, experiências municipais de Atenção Primária à Saúde ocorreram em diversas regiões do país e foram subsidiárias para a formulação da proposta do Programa Saúde da Família pelo Ministério da Saúde, em 1993. Em 2006, o Ministério da Saúde estabeleceu a Estratégia Saúde da Família como a estratégia preferencial para a reorganização da Atenção Primária à Saúde. Uma influência histórica e central para a formulação dessa proposta foi o êxito inicial do Programa de: