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Os sistemas de controle podem ser contínuos, discretos, ou contínuos convertidos em discretos. Assim, um sinal variante no tempo pode ser amostrado com um intervalo de tempo “T”, formando uma sequência de valores discretos. Quando essa sequência é aplicada como entrada de um sistema de controle, a resposta é definida apenas nos instantes da amostragem, previamente determinados. Aplicando-se a transformada de Laplace em um sinal discreto, tem-se como resultado a transformada Z, que é a ferramenta matemática adequada para o estudo de sistemas de controle discretos.
Nesse contexto, os sistemas de controle discretos