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Os métodos de aquecimento por contato requerem, por definição, contato físico entre o agente terapêutico e os tecidos. Quando o calor superficial por contato é aplicado, a mudança de temperatura na superfície do tecido dependerá da intensidade e duração da exposição ao calor, do tamanho da área exposta e do meio térmico.
São métodos de aplicação de calor de superfície: