O conceito de calor foi amplamente discutido e teorizado
ao longo da História. A teoria do calórico, definida pela
primeira vez por Lavoisier, em 1789, surgiu para explicar a diferença de temperatura entre os corpos por meio
da concepção de calor como uma substância, como um
fluido invisível e imponderável que se transferia de um
corpo de maior temperatura para um corpo de menor
temperatura. Na teoria, o fluido possuía uma capacidade
interna de autorrepulsão, e os materiais tinham distintas
capacidades de atrair o calórico. A quantidade total era
constante, ou seja, o calórico não poderia ser criado nem
destruído. Apesar de sua grande aplicabilidade, a teoria
do calórico não explicava alguns fenômenos, como, por
exemplo: