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Ano: 2024Banca: INSTITUTO AOCPOrganização: SANEPARDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
É correto afirmar que os sistemas supervisórios
têm as seguintes funções em um sistema de
automação:
Ano: 2024Banca: FUNDATECOrganização: IF-SCDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
O medidor de vazão do tipo placa de orifício apresenta uma série de vantagens em
sua aplicação para a medição de vazão, como, por exemplo, o baixo custo e a fácil instalação. No
entanto, apresenta também algumas desvantagens. São duas desvantagens do uso do medidor de
vazão do tipo placa de orifício:
Ano: 2023Banca: UFPROrganização: IF-PRDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
Qual é a função de um atuador em um robô?
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Linguagens de Programação para Automação | Robótica e Sistemas de Automação
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram
desenvolvidos na segunda metade do século passado e
hoje têm aplicação acentuada na indústria.
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
Ano: 2025Banca: FUNDATECOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de Automação | Automação Industrial
Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:
I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores,
como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da
complexidade da tarefa.
II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da
posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.
III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos
robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para
evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.
IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não
impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que
sua programação é estática.
Quais estão corretas?
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:
Ano: 2024Banca: INSTITUTO AOCPOrganização: SANEPARDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
Os sistemas supervisórios se enquadram em qual
dos níveis da pirâmide de automação?
Ano: 2024Banca: IF-SPOrganização: IF-SPDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Robótica e Sistemas de Automação
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
Ano: 2025Banca: FUNDATECOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de Automação | Automação Industrial
Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas.
Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo
interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.