Questões

Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.

Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em regime permanente, em resposta a uma entrada em degrau.

Relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.

( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.

É correto considerar o controlador proporcional como um amplificador com ganho ajustável.

A transformada de Laplace da função temporal dada abaixo é

ƒ(t) = e-t cos(100t)