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A capacidade de um material absorver energia quando é deformado elasticamente e, então, ter recuperada sua forma original no cessar dessa deformação é denominada
Considerando que as respostas de vibração podem ter características diferentes de acordo com a força de excitação que age em um sistema mecânico, julgue o item.
Um movimento causado por uma força harmônica é definido
completamente a partir do conhecimento da força e da
frequência de excitação.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
As reações exercidas sobre um corpo rígido bidimensional podem ser divididas em três grupos, que correspondem a três tipos de apoio ou conexão:
1 - Reações equivalentes a uma força com linha de ação conhecida.
2 - Reações equivalentes a uma força de direção, sentido e intensidade desconhecida.
3 - Reações equivalentes a uma força e a um binário.
Tipos de apoios e conexões:
( ) Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem pinos sem atrito ajustados em furos. Esses apoios e essas conexões podem impedir a translação do corpo livre em todas as direções, mas não podem impedir o corpo de girar em torno da conexão.
( ) Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem rolete, suportes, basculantes e superfícies sem atrito.
( ) Essas reações são causadas por engastes que impedem qualquer movimento do corpo livre, de modo a imobilizá-lo totalmente.
( ) Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem hastes de conexão e cabos curtos, colar em haste sem atrito e pinos sem atrito em fendas.
( ) Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem articulações e superfícies rugosas. Esses apoios e essas conexões podem impedir a translação do corpo livre em todas as direções, mas não podem impedir o corpo de girar em torno da conexão.
A relação CORRETA, de cima para baixo, das reações com os tipos de apoios e conexões é:
Assinale a alternativa CORRETA em relação aos elementos que são utilizados na construção de um modelo de sistema vibratório e suas respectivas relações com a energia envolvida no sistema: