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Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por
realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
Ano: 2024Banca: CESPE / CEBRASPEOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em um processo industrial, elementos finais de controle são
utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se
manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre
outras, dentro de limites desejados.
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Ano: 2023Banca: UFPROrganização: IF-PRDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de
automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em
relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las.
No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
Ano: 2012Banca: CESGRANRIOOrganização: TERMOBAHIADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.
Assim, oAno: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)
Ano: 2014Banca: CETROOrganização: AEBDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um
polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo
real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda
dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.
O sistema de malha fechada descrito acima é
Ano: 2011Banca: CESGRANRIOOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.
I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.
II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.
III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.
Está correto o que se afirma em
I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.
II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.
III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):