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457941201475964
Ano: 2024Banca: INSTITUTO AOCPOrganização: SANEPARDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em um sistema de controle com malha fechada, um processo monitorado retorna um valor de erro com sinal negativo. Nesse cenário, é correto afirmar que o controlador deve realizar uma ação de
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2

457941201013361
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.


(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.

(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.

(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.

(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.

(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.


A sequência correta é
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457941200440011
Ano: 2011Banca: CESGRANRIOOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em
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4

457941201377514
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1) 
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457941201384442
Ano: 2024Banca: IF-SPOrganização: IF-SPDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.


Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

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457941201145800
Ano: 2014Banca: FUNRIOOrganização: IF-BADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
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7

457941200574030
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
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8

457941200333096
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|



k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)


Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.


Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

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9

457941200964575
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de Automação | Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle | Automação Industrial
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar: 
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10

457941200853616
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:

I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.

II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.

III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
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