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Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na
qual f(xi
, yi
) é uma equação diferencial ordinária, linear ou
não linear, e h é o passo de integração.
yi+1 = yi
+ h f(xi
, yi
)
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
Ano: 2014Banca: CETROOrganização: AEBDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Ano: 2024Banca: FIOCRUZOrganização: FIOCRUZDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Sobre o sistema MES é correto afirmar:
Ano: 2011Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Função de Transferência | Análise e Controle de Sistemas
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F
(falso) nas alternativas a seguir.
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou
Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores
industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de
comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o
dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
Ano: 2024Banca: INSTITUTO AOCPOrganização: SANEPARDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Função de Transferência | Análise e Controle de Sistemas
Sabendo que um sistema de controle é um
sistema resistor puro com valor de 5 ohms, para
uma tensão de v(t) = 10 volts, qual é o valor da
corrente no domínio da frequência I(S)?
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Em alguns programas comerciais para simulação de
sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLABTM e
Xcos/SCILABTM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado.
Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências
no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.
Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Ano: 2024Banca: FIOCRUZOrganização: FIOCRUZDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Modelagem de Sistemas Dinâmicos | Análise e Controle de Sistemas
Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Ano: 2025Banca: FUNDATECOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Modelagem de Sistemas Dinâmicos | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa
em robótica.