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Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
Os circuitos de amostragem e retenção (sample and hold)
normalmente são implementados utilizando-se buffers de
tensão (amplificador de tensão com ganho unitário, alta
impedância de entrada e baixa impedância de saída), além de
capacitor e chave eletrônica.
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:
I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;
II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;
III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em