Questões

Considerando os controladores PID, no que diz respeito aos controladores por realimentação e série, é correto afirmar que

Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.

Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada.

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é

O controlador lógico programável possui interfaces com os sensores e atuadores do processo a ser automatizado. Esse tipo de controlador possui módulos de entrada e saída que tanto podem ser analógicos quanto digitais, de acordo com a natureza do processo e de suas variáveis.

Os sinais podem ser divididos em categorias diferentes e, dependendo do tipo de sinal, pode-se utilizar a Série ou a Transformada de Fourier para fins de análise espectral. Considerando isso, sobre a Série de Fourier, assinale a alternativa incorreta.

Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método: