Questões

Redes Modbus FMS utilizam cabos RS323 para transmissão entre CLPs.

Redes Profibus RTU utilizam sinais modulados de 4 a 20 mA para comunicação.

Redes AS-i utilizam cabo que transmite simultaneamente dados e alimentação.

Redes Profibus DP utilizam apenas fibra óptica como meio de transmissão.

Redes Profibus PA utilizam como meio físico somente o padrão Ethernet.

ERRADO

CERTO

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais. 

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

enlace e transporte. 

rede e transporte. 

física e rede. 

enlace e rede.

física e enlace.

física

rede

apresentação

sessão

enlace de dados

EIA RS-232

IEEE 1394

EIA RS-422

IEC 61158-2

EIA RS-485

Maior controle sobre a produção, embora exija reconfigurações complexas para mudanças no tipo de produto.

Redução da necessidade de automação, priorizando a intervenção manual para ajustes no processo produtivo.

Capacidade de produzir diferentes produtos com mínima reconfiguração, aumentando a eficiência e a produtividade.

Alta automação, mas com pouca necessidade de supervisão, já que o sistema opera de forma totalmente manual.

Padronização extrema da produção, o que limita a adaptação a novas demandas sem grandes investimentos.

Encoder

Magnético

Capacitivo

Indutivo

Ótico