Questões

Equipamentos modernos são conectados em redes e transmitem tanto sinais de entradas e saídas digitais como sinais analógicos e diagnósticos, oferecendo opções de redes para controle e monitoramento desde níveis gerenciais até o chão de fábrica. Muitos fios e mangueiras são necessários para ligação dos diversos componentes nesse tipo de controle. A junção de válvulas eletromagnéticas com unidades de entradas e saídas de sinais digitais e analógicas, associada a um controlador, reduz consideravelmente as quantidades de mangueiras e fios permitindo um manuseio mais fácil e econômico, além de facilitar a manutenção. Essa junção combina, em um só elemento, os universos da pneumática, elétrica e redes.

Tal junção denomina-se

Um microcontrolador possui uma entrada de conversão A/D com resolução de 10 bits configurada para a faixa de 1 a 4 volts. O resultado da conversão é armazenado alinhado à esquerda em dois registradores com 8 bits cada, ADHI e ADLO.

Uma tensão de 3 V na entrada acarreta, no registrador ADHI, um valor de

Para conversão analógica-digital em sistemas de controle digital e processamento digital de sinais, utiliza-se um procedimento de retenção de ordem zero (zero-order-hold). Nesse procedimento, o sinal

Em sistemas de controle liga-desliga (on-off), que, por natureza, são não lineares, admite-se uma variação da variável de saída do sistema em torno do valor de referência estipulado (setpoint). O chaveamento do sinal de controle apresenta uma histerese com largura definida. Se a largura de histerese do controlador diminui,