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Ano: 2024Banca: IF-SPOrganização: IF-SPDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.
Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?
Ano: 2024Banca: CESPE / CEBRASPEOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em um processo industrial, elementos finais de controle são
utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se
manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre
outras, dentro de limites desejados.
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Ano: 2014Banca: CETROOrganização: AEBDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Ano: 2014Banca: FUNRIOOrganização: IF-BADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um
polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo
real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda
dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.
O sistema de malha fechada descrito acima é
Ano: 2023Banca: INQCOrganização: Prefeitura de Santana do Livramento - RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle
Assinale a alternativa correta a respeito de
Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):