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457941201013361
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.


(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.

(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.

(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.

(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.

(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.


A sequência correta é
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457941200853616
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:

I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.

II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.

III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
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3

457941200163523
Ano: 2023Banca: INQCOrganização: Prefeitura de Santana do Livramento - RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa correta a respeito de Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).
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4

457941200437857
Ano: 2024Banca: CESPE / CEBRASPEOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.


Em um processo industrial, elementos finais de controle são utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre outras, dentro de limites desejados.

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5

457941200964575
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Automação Industrial | Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas | Robótica e Sistemas de Automação
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar: 
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6

457941200333096
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|



k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)


Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.


Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para 

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7

457941201145800
Ano: 2014Banca: FUNRIOOrganização: IF-BADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
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8

457941200440011
Ano: 2011Banca: CESGRANRIOOrganização: PetrobrasDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em
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9

457941200093589
Ano: 2023Banca: UFPROrganização: IF-PRDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
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457941201028631
Ano: 2014Banca: CETROOrganização: AEBDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
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