questionei.comQuestões
Explore as questões disponíveis e prepare-se para seus estudos!
Ano: 2025Banca: FUNDATECOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas
Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados
no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto
de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional),
KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema.
Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do
controlador PID no sistema controlado.
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na
qual f(xi
, yi
) é uma equação diferencial ordinária, linear ou
não linear, e h é o passo de integração.
yi+1 = yi
+ h f(xi
, yi
)
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
Ano: 2024Banca: FIOCRUZOrganização: FIOCRUZDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Sobre o sistema MES é correto afirmar:
Ano: 2025Banca: CETAPOrganização: BANPARÁDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas
Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?
Ano: 2025Banca: FUNDATECOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Modelagem de Sistemas Dinâmicos | Análise e Controle de Sistemas
Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa
em robótica.
Ano: 2024Banca: FIOCRUZOrganização: FIOCRUZDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Análise e Controle de Sistemas | Modelagem de Sistemas Dinâmicos
Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos
desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à
escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os
dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Ano: 2023Banca: CESGRANRIOOrganização: TranspetroDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Um controlador PD introduz na malha aberta de um sistema de controle um (1)
Ano: 2025Banca: CEPS-UFPAOrganização: UFOPADisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Robótica e Sistemas de Automação | Análise e Controle de Sistemas | Sistemas de Controle | Automação Industrial
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F
(falso) nas alternativas a seguir.
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou
Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores
industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de
comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o
dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):