Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
No projeto de controle por realimentação do vetor de
estados, os polos do sistema não podem ser alocados em
qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico
das raízes.
Ao constatar um erro de regime entre o valor de referência e a variável a ser controlada, um engenheiro de computação pode corrigir esse erro com uma ação de controle do tipo
Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se seguem acerca desse assunto.
Em uma resposta típica a um degrau, no caso de sistema de segunda ordem, pode haver a necessidade de minimizar simultaneamente o tempo de subida e o valor do sobre-sinal máximo, para garantir uma resposta suave do sistema.
No que concerne o sistemas de controle, julgue o item a seguir.
O controlador lógico programável possui interfaces com os sensores e atuadores do processo a ser automatizado. Esse tipo de controlador possui módulos de entrada e saída que tanto podem ser analógicos quanto digitais, de acordo com a natureza do processo e de suas variáveis.
Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.
Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se seguem acerca desse assunto.
A estabilidade de um sistema linear de malha fechada é garantida, se todos os polos da função de transferência estiverem localizados no semiplano direito do plano S.
Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas
(ABNT), CLP (Controlador Lógico Programável) é
um “equipamento eletrônico digital com hardware e
software compativeis com aplicações industriais”. Já
para a National Electrical Manufacturers Association
(NEMA), trata-se de um “aparelho eletrônico digital que
utiliza uma memória programável para o armazenamento
interno de instruções para implementações específicas,
tais como lógica, sequenciamento, temporização,
contagem e aritmética, para controlar através de
módulos de entrada e saida para vários tipos de
máquinas e processos”. Dessa forma, identifique a
opção abaixo que apresenta um componente que não
pertence à estrutura física do CLP.
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Uma malha de controle típica possibilita que o processo controlado siga o sinal de referência e rejeite perturbações. Um controlador PID adequadamente projetado garante a rejeição de perturbações constantes que atuem na entrada do processo ou no sensor.
Os sinais podem ser divididos em categorias diferentes e,
dependendo do tipo de sinal, pode-se utilizar a Série ou a
Transformada de Fourier para fins de análise espectral.
Considerando isso, sobre a Série de Fourier, assinale a
alternativa incorreta.