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Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é
um atuador digital.
A respeito de controle PID, incluindo métodos de sintonização e os efeitos dos ganhos na estabilidade do sistema, julgue o item que se segue.
Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.
Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle.
Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear.