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Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.
Assim, o