Questões de engenharia-de-automacao-e-controle

os documentos internos ou instruções de trabalho devem ficar exclusivamente na garantia da qualidade para fins de inspeção. 

a atividade de manutenção corretiva não necessita de programação nem treinamento prévio.

não há necessidade de se ter EPI adequado para as atividades de manutenção no chão de fábrica. 

o uso de EPI só é necessário em caso de inspeção externa. 

todo técnico deve ser treinado para execução de uma atividade em uma instrução de trabalho especifica dessa atividade. 

II, III e IV

I, II e III

I e III

I e IV

II e IV

z

z / z - 1

1 / z

1 / z - 1

z - 1 / z

Um tubo de Venturi, pois este oferece boa resistência a abrasão e ao acúmulo de sedimentos. 

Um medidor tipo ultrassom por efeito doppler, que demanda partículas móveis no fluido para medir, pois é de fácil instalação, devido a esta ser externa à tubulação. 

Um medidor eletromagnético, pois não oferece nenhuma obstrução à linha, sendo adequado para este fluido, além de possuir resposta precisa e linear. 

Uma placa de orifício tipo excêntrica ou segmentada, com o orifício na parte inferior, e um transmissor de pressão diferencial com extrator de raiz quadrada.

Um tubo de Annubar, pois possibilita medir velocidade de escoamento média do fluido. 

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos. 

confiável, pois a integridade da comunicação é feita através do checksum.

que se situa no nível de enlace de dados, no modelo OSI.

orientado a conexão e capaz de reenviar pacotes perdidos durante a comunicação.

que só suporta o meio físico de fibra ótica.

orientado a datagramas.

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

Ângulos de Euler.

Quaternions unitários.

Ângulo-Eixo.

Notação Denavit-Hartenberg.

O sistema supervisório pode estar conectado à rede de comunicação de um ou mais controladores.

O sistema supervisório é ligado a uma máquina, a um equipamento ou até mesmo a um processo completo de fabricação.

O sistema supervisório permite total controle direto na máquina ou no equipamento de um determinado processo.

No sistema supervisório, o hardware e o software permitem ao operador ter informações em tempo real de um processo.

No sistema supervisório, os softwares gráficos recebem as informações dos controladores e demonstram em uma tela a situação de cada elemento que compõe o processo.

monitoramento, controle e aquisição de dados.

supervisão, análise de dados e aquisição de dados.

supervisão, revisão de processo e controle.

monitoramento, relatório de dados e revisão de processo.

supervisão, análise de dados e revisão de processo.