Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados
no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto
de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional),
KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema.
Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do
controlador PID no sistema controlado.