O Programa Saúde da Família (PSF) foi implantado no Brasil pelo Ministério da Saúde em 1994, evoluindo naturalmente para Estratégia de Saúde da Família (ESF), e posteriormente também foi articulado com equipes de saúde bucal. Para dar ainda apoio às ESF, foram criados os Núcleos de Apoio à Saúde da Família, ampliando a equipe multiprofissional.