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Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1
< k2
< k3
, conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica
estável dessa malha fechada para
Esta questão foi aplicada no ano de 2023 pela banca CESGRANRIO no concurso para Transpetro. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia de Automação e Controle, especificamente sobre Sistemas de Controle, Análise e Controle de Sistemas.
Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.