Henri Wallon propôs uma psicologia que supera visões idealistas e mecanicistas, considerando o desenvolvimento humano como resultado de uma interação complexa entre fatores biológicos, sociais e individuais, que são interdependentes. Sua teoria psicogenética enfatiza a relação entre a criança e o ambiente social, as mudanças nas fases de desenvolvimento e o papel do ambiente em atender às necessidades específicas da criança.
Wallon objetiva compreender a gênese dos processos psíquicos do ser humano, apresentando uma concepção de desenvolvimento que inclui, de forma integrada: