O trânsito de veículos nas vias terrestres abertas à circulação obedecerá às seguintes normas, segundo o Código de Trânsito Brasileiro, no seu artigo 29:
A
Tem prioridade de trânsito, gozam de livre circulação, estacionamento e parada, em período ininterrupto, os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, os de polícia, os de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias.
B
Gozam de livre parada e estacionamento no local da prestação de serviço, desde que devidamente sinalizados os veículos prestadores de serviços de utilidade pública, quando em atendimento na via, e ainda devem estar identificados na forma estabelecida pelo CONTRAN.
C
Veículos pesados são proibidos de trafegar nas BRs.
D
Uma pista de rolamento, quando comportar várias faixas de circulação no mesmo sentido, são as da esquerda destinadas ao deslocamento dos veículos mais lentos e de maior porte, quando não houver faixa especial a eles destinada, e as da direita, destinadas à ultrapassagem e ao deslocamento dos veículos de maior velocidade.
E
O trânsito de veículos sobre passeios, calçadas e nos acostamentos poderá ocorrer para que se adentre ou se saia dos imóveis ou das áreas especiais de estacionamento, além de rápida parada, embarque e desembarque.