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Fonseca (2012) afirma que o papel da função tônica (sobre o qual repousam as atitudes e os alicerces da vida mental) e da emoção (como meio de ação sobre e pelo outro) nos progressos da atividade de relação, são encarados, de acordo com Wallon, como processos básicos da intervenção psicomotora. A importância da atividade postural e da atividade sensório-motora com pontos de partida da atividade intelectual são eminentemente defendidos na perspectiva do desenvolvimento da criança, a partir dos estádios wallonianos.
Conforme Fonseca, é correto afirmar que o primeiro estágio do desenvolvimento humano definido por Wallon é denominado