A criação da PNH veio da necessidade de avanço e
qualificação do sistema nacional de saúde na relação e
nos processos de atenção ao usuário, bem como no
trabalho de gestores e trabalhadores da área,
reconhecendo a singularidade e a capacidade criadora
de cada sujeito envolvido. A PNH está pautada em quais
princípios?