As articulações podem ser classificadas de acordo com a constituição tecidual que faz a conexão entre os ossos ou as cartilagens. As articulações por continuidade, em que os ossos se unem por um tecido conjuntivo fibroso, são denominadas de Articulações fibrosas. Aquelas em que os ossos se unem por um tecido cartilaginoso são ditas Articulações cartilagíneas, e aquelas, em que os ossos estão justapostos, separados por uma fenda articular e envolvidos por uma cápsula articular, são chamadas de Articulações sinoviais.
Quando se trata de articulação fibrosa, podemos encontrá-la em: